公元3978年，人猿星球一艘宇宙飞船在穿越了六个多月的人猿星球接近光速航行后，意外坠落在一颗陌生星球上。人猿星球这颗星球与地球环境极为相似，人猿星球但却被智慧的人猿星球人猿所统治。飞船船长泰勒（查尔顿·赫斯顿饰）和幸存队员不幸成为猎物，人猿星球落入了一群具有高度智能的人猿星球人猿手中。这些人猿不仅将他们囚禁起来进行研究，人猿星球还通过各种实验试图揭开人类的人猿星球起源与行为学奥秘。在这一系列遭遇中，人猿星球一位名叫基拉（金·亨特饰）的人猿星球人猿科学家对泰勒产生了浓厚的兴趣。尽管其他研究人员对此持怀疑态度，人猿星球她依然坚信可以通过观察和交流，人猿星球让泰勒重新找到自由。人猿星球随着泰勒逐渐恢复语言能力，人猿星球他开始与基拉建立起了特殊的关系，并揭示了人猿星球背后的惊人真相。这个故事不仅是一场关于生存与解放的斗争，更探讨了种族、阶级以及智慧的本质——当人类在面对不公时，是否真的能超越物种界限，携手共进。